MFCでは、CFileDialog::DoModalで、ファイル選択ダイアログを表示する。
CFileDialog クラス | Microsoft Learn
CFrameWnd_.cppで、
OnItem1_1で、CFileDialogのコンストラクタ引数の最初をTRUEにすると、"ファイルを開く"ダイアログとして表示される。

Item1-1を選択、

test.txtを選択、

IDOKが返る。

キャンセルした場合、

IDCANCELが返る。
Sample/mfc/CFileDialog/DoModal/src/CFileDialog at master · bg1bgst333/Sample · GitHub