RouteCollectionへの追加に、RouteCollectionのメソッドを使ってもいいが、ちょっと難しいので、拡張メソッドRouteCollectionExtensions.MapRouteを使う。
RouteCollectionExtensions.MapRoute メソッド (System.Web.Mvc) | Microsoft Docs
Global.asax.csで、
"Custom1"として"{action}-{controller}"なパターンを追加する。
HomeControllerのIndexアクションなら、

こうだし、

省略しない場合はこう。
でもこれが、

順序逆でハイフンを入れるパターンでも成功する。

これも、

こっちでも成功する。