Toolbar.setTitle

Toolbar.setTitleで、タイトルをセットする。

Toolbar  |  Android Developers

strings.xmlで、

title_stringを"Main Title"とする。
MainActivity.javaで、

title_stringをセット。

"Main Title"がセットされた

"Main Title"がセットされた。

Sample/android/Toolbar/setTitle/Toolbar_ at master · bg1bgst333/Sample · GitHub