ActionBar.setSubtitle

ActionBar.setSubtitleで、サブタイトルをセットする。

ActionBar  |  Android Developers

strings.xmlで、

"Sub Title"をサブタイトルとする。
MainActivity.javaで、

とすると、

"Sub Title"が下にセットされる

"Sub Title"が下にセットされる。

Sample/android/ActionBar/setSubtitle/src/ActionBar at master · bg1bgst333/Sample · GitHub