CMenu::InsertMenuで、メニュー項目を挿入する。
resource.hは、
ID_ITEM_1_1からID_ITEM_1_3の3つ。
CMenu.rcは、
デフォルト表示は、Item1-1とItem1-3。
CFrameWnd_.hは、
Item1-1からItem1-3までのハンドラ。
CFrameWnd_.cppは、
InsertMenuで1番目にItem1-2を挿入。

Item1-1を押すと、

Item1-2が挿入される。
Item1-2を押すと、

こうなる。
Sample/mfc/CMenu/InsertMenu/src/CMenu at master · bg1bgst333/Sample · GitHub