CWnd::FromHandleで、ウィンドウハンドルからCWndオブジェクトポインタを一時的に取得できる。
CWinApp_.cppで、
ウィンドウクラスにメニューリソース指定有。
CFrameWnd_.hで、
メンバに子ウィンドウハンドルm_hChildを追加。
CFrameWnd_.cppで、
OnCreateで子ウィンドウ生成しm_hChildを取得したら、OnItem1_1でCWnd::FromHandleを使ってpChildを取得し、pChild->SetWindowTextで"Item1-1"をセット。

最初はこう。

こうして、

こうなる。
Sample/mfc/CWnd/FromHandle/src/CWnd at master · bg1bgst333/Sample · GitHub