Controllerに対するViewを追加しないと、あのようなエラーになってしまう。
追加したViewはViewPageを基底クラスとしている。
ViewPage クラス (System.Web.Mvc) | Microsoft Docs
まずは、

FirstControllerを追加。
Viewの追加はちょっとこれまでにない操作で、

Indexメソッドにキャレットを合わせて、そこで右クリックするとAdd Viewが出てくるので、これをクリック。

チェックは全部外す。

FirstControllerのIndexアクションのビューはこうやって追加される。
このページのクラスと、基底クラスを出してみる。

基底クラスがViewPageになってる。
Sample/aspnetmvc/ViewPage/ViewPage/src/ViewPage_ at master · bg1bgst333/Sample · GitHub