ba2strで、Bluetoothアドレスであるinquiry_infoのbdaddrを文字列に変換できる。
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html
ba2str.cで、
num_rspの分だけ繰り返す。
bdaddr.bの各要素を出力する場合と、ba2strで一気に文字列に変換して出力する場合の、2パターンで互いに合ってるか確認。

伏せてるからわかりにくいけど一致した。
Sample/bluez/ba2str/ba2str/src/ba2str at master · bg1bgst333/Sample · GitHub