Formのクライアント領域のサイズは、Form.ClientSizeで取得できる。
Form.ClientSize プロパティ (System.Windows.Forms) | Microsoft Docs
PanelのSizeをこれに合わせるとぴったりになる。
こうすると、
最初こうだけど、
右下に引っ張ると、すぐ白い部分が出てくる。
ということは、Panelのサイズがクライアント領域ぴったりということ。
Sample/dotnet/Form/ClientSize/src/Form_ at master · bg1bgst333/Sample · GitHub