UDP通信をする場合は、socketの第2引数にSOCK_DGRAMを指定する。
Man page of SOCKET
3-3 単純なUDP受信プログラム:Geekなぺーじ
SOCK_DGRAM.cで、
SOCK_DGRAMを指定して、UDPソケットを作る。
$ vi SOCK_DGRAM.c $ gcc SOCK_DGRAM.c -o SOCK_DGRAM $ ./SOCK_DGRAM soc = 3 $
できた。
Sample/unixsyscall/SOCK_DGRAM/SOCK_DGRAM/src/SOCK_DGRAM at master · bg1bgst333/Sample · GitHub
GetWindowLongは、ウィンドウに関する様々なLong値を取得できる。
GetWindowLongA function (winuser.h) - Win32 apps | Microsoft Docs
たとえば、アプリケーションインスタンスハンドルhInstanceは、WinMain(_tWinMain)の引数として渡されるが、それが渡されない他の関数から使いたい場合は、GetWindowLongにGWL_HINSTANCEを指定して取得する。
GetWindowLong.cppで、
引数のほうのhInstanceの値を序盤でメッセージボックスで表示。
WM_PAINTで、GetWindowLongにGWL_HINSTANCEを渡して取得したhInstanceの値はTextOutで描画。
引数のhInstanceは0x00400000。
GetWindowLongで取得したhInstanceも0x00400000。
Sample/winapi/GetWindowLong/GetWindowLong/src/GetWindowLong at master · bg1bgst333/Sample · GitHub
$thisは、呼び出し元オブジェクトを指す。
まあ、C++と同じ。
クラス外の変数、クラス内のメンバ変数、引数を全部同じ$aにしてみる。
メンバと引数を区別するのに$thisはよく使う。
こうなる。
1回目のfunc呼び出しで、引数は20、メンバは30。引数の値をメンバに代入。
2回目のfuncでは、引数は50、メンバは前回の引数20を代入されてるので20。
クラス外は影響受けないので10。
Sample/php/class/this/src/class at master · bg1bgst333/Sample · GitHub
BluetoothAdapter.isDiscoveringで、Bluetooth機器の探索中かどうかをチェック出来る。
BluetoothAdapter | Android Developers
strings.xmlで、
Button2を追加。
activity_main.xmlで、
こちらも"Button2"と表示されるbutton2が追加。
MainActivity.javaで、
button2が押されたら、mBluetoothAdapter.isDiscoveringで探索中かそうでないかをチェックする。
起動時。
この状態でButton2を押した場合、
探索されていない。
Button1を押すと、
今回OFFの状態にしてたので許可を押す。
そしてButton1を押して探索しているところでButton2を押すと、
探索中となる。
でしばらく経ってから、Button2を押すと、
既に探索は終わっているので、こうなる。
BluetoothSocket.getInputStreamで、InputStreamオブジェクトを取得して、あとはそれを使って読み込む。
BluetoothSocket | Android Developers
MainActivity.javaで、
package com.bgstation0.android.sample.bluetoothsocket_; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.nio.charset.Charset; import java.util.ArrayList; import java.util.UUID; import android.app.Activity; import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.bluetooth.BluetoothDevice; import android.bluetooth.BluetoothSocket; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.content.IntentFilter; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; import android.widget.AdapterView; import android.widget.AdapterView.OnItemClickListener; import android.widget.Button; import android.widget.ListView; import android.widget.Toast; //メインアクティビティ public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener, OnItemClickListener{ // メンバフィールドの定義 Context mContext = null; // mContextをnullで初期化. ListView mListView1 = null; // mListView1をnullで初期化. ArrayList<BluetoothDevice> mBluetoothDeviceList = null; // mBluetoothDeviceListをnullで初期化. CustomAdapter mCustomAdapter = null; // mCustomAdapterをnullで初期化. BroadcastReceiver mCustomReceiver = null; // ブロードキャストレシーバはnullで初期化. BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null; // nullで初期化. public static final int REQUEST_CODE_BLUETOOTH_ENABLE = 1; // REQUEST_CODE_BLUETOOTH_ENABLEを1で初期化. // アクティビティ生成時 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { // 既定の処理 super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // mContextに自身をセット. mContext = this; // mContextにthisを格納. // リストビューの取得とアイテム選択ハンドラのセット. mListView1 = (ListView)findViewById(R.id.listview1); // mListView1を取得. mListView1.setOnItemClickListener(this); // thisをセット. // カスタムアダプタの生成とセット.. mBluetoothDeviceList = new ArrayList<BluetoothDevice>(); // mBluetoothDeviceListを生成. mCustomAdapter = new CustomAdapter(this, R.layout.list_item, mBluetoothDeviceList); // CustomAdapterの生成. mListView1.setAdapter(mCustomAdapter); // mListView1.setAdapterでmCustomAdapterをセット. // カスタムレシーバ生成. mCustomReceiver = new CustomReceiver(this); // CustomReceiverを生成.(thisを渡す.) // button1の初期化. Button button1 = (Button)findViewById(R.id.button1); // button1を取得. button1.setOnClickListener(this); // thisをセット. } // クリック時 @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub // BluetoothAdapterの取得. mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); // mBluetoothAdapterの取得. if (mBluetoothAdapter != null){ // nullでない. // 利用可能でなかったら, Bluetooth設定画面に遷移し, 利用可能なら探索. if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()){ // 利用可能でない. Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); // 利用可能リクエスト. startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE_BLUETOOTH_ENABLE); // startActivityForResultでintent発行, REQUEST_CODE_BLUETOOTH_ENABLEを渡す. } else{ // 利用可能. // インテントフィルターをカスタムレシーバに登録. IntentFilter filter = new IntentFilter(); // filterの生成. filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED); // 開始 filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); // 発見 filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); // 終了 registerReceiver(mCustomReceiver, filter); // mCustomReceiverにfilterを登録. // 探索. mBluetoothAdapter.startDiscovery(); // mBluetoothAdapter.startDiscoveryで探索開始. } } } // Bluetooth許可ダイアログから返ってきた時. @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent intent){ // リクエストがBluetooth許可の場合. if (requestCode == REQUEST_CODE_BLUETOOTH_ENABLE){ if (resultCode == Activity.RESULT_OK){ // ユーザが許可を押した時. // インテントフィルターをカスタムレシーバに登録. IntentFilter filter = new IntentFilter(); // filterの生成. filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED); // 開始 filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); // 発見 filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); // 終了 registerReceiver(mCustomReceiver, filter); // mCustomReceiverにfilterを登録. // 探索. mBluetoothAdapter.startDiscovery(); // mBluetoothAdapter.startDiscoveryで探索開始. } } } // アイテムが選択された時. @Override public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) { // デバイスの取得. BluetoothDevice bluetoothDevice = mBluetoothDeviceList.get(position); // mBluetoothDeviceList.getでbluetoothDeviceを取得. // SPPのUUID準備. UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); // SPPのUUIDはこれ. // Bluetoothソケットで接続. BluetoothSocket soc = null; // Bluetoothソケットsocをnullで初期化. try { // ソケット作成. soc = bluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid); Toast.makeText(mContext, "soc = " + soc.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show(); // soc.toString()を表示. // ソケット接続. soc.connect(); // soc.connectで接続. Toast.makeText(mContext, "soc.connect", Toast.LENGTH_LONG).show(); // "soc.connect"と表示. // 書き込み. OutputStream outputStream = soc.getOutputStream(); // soc.getOutputStreamで出力ストリーム取得. String str = "ABCDE"; // strに"ABCDE"をセット. outputStream.write(str.getBytes(Charset.forName("UTF-8"))); // strを書き込み. // 読み込み. BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(soc.getInputStream(), Charset.forName("UTF-8"))); // bufferedReaderを生成. String res = bufferedReader.readLine(); // bufferedReader.readLineで読み込み, resに格納. Toast.makeText(mContext, "res = " + res, Toast.LENGTH_LONG).show(); // resを表示. // ソケットを閉じる. soc.close(); // soc.closeで閉じる. soc = null; // 閉じたらsocをnullにする. Toast.makeText(mContext, "soc.close", Toast.LENGTH_LONG).show(); // "soc.close"と表示. } catch (Exception e1) { // TODO Auto-generated catch block e1.printStackTrace(); Toast.makeText(mContext, "e1 = " + e1.getMessage(), Toast.LENGTH_LONG).show(); // 例外メッセージ表示. if (soc != null){ // socが残ってたら閉じておく. try { // ソケットを閉じる. soc.close(); // soc.closeで閉じる. soc = null; // 閉じたらsocをnullにする. Toast.makeText(mContext, "soc.close", Toast.LENGTH_LONG).show(); // "soc.close"と表示. } catch (Exception e2) { // TODO Auto-generated catch block e2.printStackTrace(); Toast.makeText(mContext, "e2 = " + e2.getMessage(), Toast.LENGTH_LONG).show(); // 例外メッセージ表示. } } } } }
こんな感じ。
server.cは、
/* ヘッダファイルのインクルード */ #include <stdio.h> /* 標準入出力 */ #include <unistd.h> /* UNIX標準 */ #include <sys/types.h> /* 派生型 */ #include <sys/socket.h> /* ソケット */ #include <bluetooth/bluetooth.h> /* Bluetooth */ #include <bluetooth/rfcomm.h> /* RFCOMM */ /* main関数 */ int main(void){ /* 変数の初期化. */ int soc = -1; /* Bluetoothソケットを-1で初期化. */ struct sockaddr_rc local_addr = {0}; /* local_addrを{0}で初期化. */ struct sockaddr_rc remote_addr = {0}; /* remote_addrを{0}で初期化. */ int remote_addr_len = 0; /* remote_addr_lenを0で初期化. */ int acc = -1; /* 待ち受けソケットを-1で初期化. */ char remote_addr_str[1024] = {0}; /* リモートアドレス文字列を{0}で初期化. */ int read_len = -1; /* 読み込んだ長さread_lenを-1で初期化. */ char read_buf[1024] = {0}; /* 読み込みバッファread_buf(長さ1024)を{0}で初期化. */ char write_str[] = "VWXYZ"; /* write_strを"VWXYZ"で初期化. */ /* Bluetooth(RFCOMM)のソケット作成 */ soc = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM); /* socketにAF_BLUETOOTHとBTPROTO_RFCOMMをセットしてsocを作成. */ if (soc == -1){ /* socが-1の時はエラー. */ /* エラー処理 */ printf("socket error!\n"); /* "socket error!"と出力. */ return -1; /* -1を返す. */ } /* ソケットの値を出力. */ printf("soc = %d\n", soc); /* socを出力. */ /* バインドするアドレス情報の設定. */ local_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH; /* Bluetoothアドレスファミリー */ local_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY; /* BDADDR_ANY */ local_addr.rc_channel = (uint8_t)22; /* チャンネルは22とする. */ /* socにlocal_addrをバインドする. */ if (bind(soc, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(local_addr)) == -1){ /* bindが-1ならエラー. */ /* エラー処理 */ printf("bind error!\n"); /* "bind error!"と出力. */ close(soc); /* closeでsocを閉じる. */ return -1; /* -1を返す. */ } /* 成功したら"bind success." */ printf("bind success.\n"); /* "bind success."と出力. */ /* リッスン開始. */ if (listen(soc, 1) == -1){ /* listenで1つだけ待ち受ける. */ /* エラー処理 */ printf("listen error!\n"); /* "listen error!"と出力. */ close(soc); /* closeでsocを閉じる. */ return -1; /* -1を返す. */ } /* 成功したら"listen success." */ printf("listen success.\n"); /* "listen success."と出力. */ /* remote_addr_lenのセット. */ remote_addr_len = sizeof(remote_addr); /* sizeof(remote_addr)をセット. */ /* アクセプト開始. */ acc = accept(soc, (struct sockaddr *)&remote_addr, &remote_addr_len); /* acceptでアクセプトしたら, アクセプトソケットをaccに格納. */ if (acc == -1){ /* accが-1ならエラー. */ /* エラー処理 */ printf("accept error!\n"); /* "accept error!"と出力. */ close(soc); /* closeでsocを閉じる. */ return -1; /* -1を返す. */ } /* リモートアドレスの出力. */ ba2str(&remote_addr.rc_bdaddr, remote_addr_str); /* ba2strで文字列に変換. */ printf("accept!(Bluetooth Address = %s)\n", remote_addr_str); /* remote_addr_strを出力. */ /* 読み込み. */ read_len = read(acc, read_buf, sizeof(char) * 1024); /* readで読み込んだ内容をread_bufに格納. */ if (read_len > 0){ /* 長さが1以上. */ printf("read_buf = %s\n", read_buf); /* read_bufを出力. */ write(acc, write_str, strlen(write_str) + 1); /* write_strを書き込み. */ } /* ソケットを閉じる. */ close(acc); /* closeでaccを閉じる. */ close(soc); /* closeでsocを閉じる. */ /* プログラムの終了 */ return 0; }
こうする。
上手く読み込めない。
bufferedReader.readLineじゃなくてinputStream.readしてから文字列にしよ。
一応server.cで10秒待ってみる。
いらないかもだけど。
今度はちゃんと読み込めた。
10秒ぐらいしてからサーバも終わった。
Sample/android/BluetoothSocket/getInputStream/src at master · bg1bgst333/Sample · GitHub
BluetoothSocket.getOutputStreamでOutputStreamオブジェクトを取得して、OutputStream.writeでデータを書き込む。
BluetoothSocket | Android Developers
MainActivity.javaで、
soc.connectで例外が起きなければ、soc.getOutputStreamでoutputStreamを取得し、outputStream.writeで"ABCDE"を書き込む。
で、サーバ側の準備。
サーバ側のプログラムを書く。
acceptが成功して、リモートアドレスが出力されたら、readで読み込んだ内容をread_bufに格納し、printfで出力。
出来たらコンパイル。
hciconfigは前回piscanしたのでこれでいいとして。
sdptool browse localを実行。
Channel: 22はなさそう。
やっぱないわ。
channel=22でSP追加。
今度は22があるみたい。
あった。
Fedoraなので一応ここも見ておく。
ちゃんと--compatはついてる。
パーミッション戻ってる。
一応777にする。
ここで、GUIの設定で、
Essential Phoneがいるのを確認。
これをクリックすると、
スマホ側に番号が出る。
PC側も同じ番号が出る。
これをどちらも了承してペアリングとなる。
スマホ側から、"localhost.localdomain"を押しても、両方出て同じ流れ。
正確にはペアリングと接続は別だけど接続しちゃってる。
クリックすると、
今の状態が見える。
トグルを押すと切断にもなるし、削除を押すとペアリングが解除される。
スマホ側も接続状態。
CUIでやる場合はbluetoothctlを使う。
今回は使わないけど。
infoのあとにBluetoothアドレス(先頭何文字か入力してあとはタブ補完が効く)で状態が見れる。
rfcommコマンドで/dev/rfcomm0とBluetoothアドレスを紐づける。
-aで一覧を確認できる。
作ってすぐclosedになってるのを確認したら、基本はこれでacceptできるはず。
この状態から、
アプリのlocalhost.localdomainを押す。
これが出て、
connectできて、
closeできた。
PC側は、
"ABCDE"を受け取れた。
ただし、このままもう1回やろうとすると、
こうなってしまって、
acceptを抜けないのでlistenを強制終了しないといけない。
closedってなってるけど、いったんrfcomm0をリリースしないといけない。
releaseして、一覧に残っていない状態で、またrfcommでアドレス登録してからなら、またacceptできるとおもう。
またできた。
Sample/android/BluetoothSocket/getOutputStream/src at master · bg1bgst333/Sample · GitHub
struct sockaddr_rcに値をセットしてbindに渡して、listenして、acceptするのを待つ。
acceptを抜けたら、acceptにも渡しておいたstruct sockaddr_rcにリモート側の情報が入っている。
struct_sockaddr_rc.cで、
acceptを抜けたら、リモート側のBluetoothアドレスremote_addr.rc_bdaddrを文字列に変換して出力する。
クライアントは、AndroidカテゴリのBluetoothSocket.connectで作ったやつを使う。
サーバはプログラム以外にもいろいろ準備が必要。
【備忘録】BluetoothでAndroidからLinuxにメッセージを送る｜Azukish
まず、この辺をやる。
hci0でpiscan追加。
spdtoolでchannelが22のSPを追加。
Fedoraの場合はsudoでここを開いて、
こうなっているのを、
こうして、
daemon-reloadとrestart bluetooth。
これもやっといたほうがいいか。
で、Fedora側でGUIのBluetooth設定でEssential Phoneとペアリングして接続して、Essential Phoneもペアリングと接続済み状態で、
こうなっちゃって、
accept抜けないから強制終了させて。
ここまでやっても失敗するし、何が原因か全然わからない状態に。
結果的には、
【ESP32】UbuntuとBluetooth ClassicでSPP通信する方法【Arduino】 | みゆともり
で見つけた、
$ sudo rfcomm -r -M -L 0 bind 0 E0:63:xx:xx:xx:9F
"E0:63:xx:xx:xx:9F"は、XperiaのBluetoothアドレスなのだが、rfcommで相手のアドレスとbindするこれが必要だった。
(Essential Phoneでダメ、Desire 626でダメ、なのでXperia SPで試してた。)
これでなんとかacceptできた。
ただし、
2回目はaccept出来ないし、いったんrfcommをreleaseしないといけない。
それと、1回目はペアリングかつ切断の状態、2回目はペアリングかつ接続の状態、でacceptした気がして、どっちなのかわからない。
ペアリングで接続状態じゃないとそもそもrfcomm0 <リモート側Bluetoothアドレス>が出来ないかも。
acceptするには、rfcomm -aで"closed"になってる事。("clean"だと上手くいかない。)
そして、実はAndroid側もconnect前にcancelDiscoveryでスキャンを止めるようにコードいじった。(これはAndroid側にも原因有るかとおもっていじったのだが、これは関係ないかも。)
これで丸々1日潰したけど、とりあえずacceptできた。
ただ、改めてちゃんと整理したい。
