ActionMessagesで、Actionクラス内でメッセージをセットして、JSP側でそれを表示できる。
ActionMessages (Apache Struts API Documentation)

このような構成で。
まずはweb.xml。
こう。
message.jspは、
こう。
message="true"がないと表示されないので注意。
(ここが一番のハマりどころ)
MessageAction.javaは、
こう。
ApplicationResources.propertiesは、
こう。
pom.xmlは、
こう。
あ、libにstrutsのjarをぶちまけるのも忘れずに。

Maven for Java入れてるから、コマンドパレットからMaven呼べる。

いったんclean

そしてpackage

BUILD SUCCESSになればいい
ただ、Add Local Serverとか、Create New Serverとかが進まない、おかしいなあと思ったら、

Community Server Connectorは、Java11以上が必要らしい・・・。

これをダウンロード

ここに入れます

これを選択


これでCreate New Serverが動くので

tomcat8.5

Run on Server

こうなる