CGI::paramは、POSTリクエストでもapplication/x-www-form-urlencodedであれば、キーと値の組み合わせで取れる。
CGI - 簡単なCGI(Common Gateway Interface)クラス - perldoc.jp
form.htmlは、
と書く。
action.cgiは、
と書く。

これでsubmit押すと、

こうなる。
Sample/perl/CGI/param_POST/src/CGI at master · bg1bgst333/Sample · GitHub