添付プロパティのDockPanel.Dockで、どの位置からどの方向で配置するかを決定する。
DockPanel.Dock Attached Property (System.Windows.Controls) | Microsoft Learn
Window1.xamlで、
Leftは一番左から順に右方向へ配置、Rightは一番右から順に左方向へ配置となる。

こうなる。
Sample/wpf/DockPanel/Dock/src/DockPanel_ at master · bg1bgst333/Sample · GitHub