Xamarin.Androidなら、RelativeLayoutをそのまま使える。
RelativeLayout Class (Android.Widget) | Microsoft Docs
AndroidのJava版のRelativeLayoutのSampleプログラムを、Xamarinでも作ってみる。
activity_main.axmlで、
strings.xmlで、
とすると、
Debugビルドならエミュレータ、Releaseビルドなら実機で動く。
Sample/xamarin/RelativeLayout/RL at master · bg1bgst333/Sample · GitHub