BluetoothDevice.ACTION_FOUND

Bluetooth機器が見つかった時は、BluetoothDevice.ACTION_FOUNDが来るはずである。

BluetoothDevice  |  Android Developers

Desireでやってみると、

起動時
起動時

起動時はこうで、Button1を押すと、

ダイアログが出てきて
ダイアログが出てきて

はいを押すと、

ACTION_DISCOVERY_STARTED
ACTION_DISCOVERY_STARTED

ACTION_DISCOVERY_STARTEDの後に、

ACTION_FOUNDが来る
ACTION_FOUNDが来る

ACTION_FOUNDが来る。

利用可能なデバイスを発見する方法 - Bluetooth - Android 開発入門

Essentialは、6.0以降なので、ACCESS_FINE_LOCATIONが必要。
AndroidManifest.xmlで、

こうすると、Essentialでも、

ACTION_DISCOVERY_STARTED
ACTION_DISCOVERY_STARTED

ACTION_DISCOVERY_STARTEDの後に、

ACTION_FOUND
ACTION_FOUND

ACTION_FOUNDが来る。

Sample/android/BluetoothDevice/ACTION_FOUND/src/BluetoothDevice at master · bg1bgst333/Sample · GitHub