hci_open_devで、デバイスIDからBluetoothソケットを開く。http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.htmlhci_open_dev.cで、dev_idを取得し、hci_open_devに渡すと、socが返る。 これがBluetoothソケットファイルディスクリプタ。 $ vi hci_ope…