ioctlシステムコールにTCSETSとtermios構造体変数を渡すと、指定のファイルディスクリプタに端末情報を設定できる。Man page of TTY_IOCTLTCSETSの使いどころというと、やはりシリアル通信だろう・・・。 ということで、シリアル通信を始める。 といっても、…